該系統(tǒng)能夠在高速公路上實現(xiàn)單車道導(dǎo)航線路自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤

通過ProPILOT 2.0，駕駛員可以在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，當車輛進入高速公路主路時，就可以按照導(dǎo)航路線開始自動駕駛。路線啟動后，系統(tǒng)就會協(xié)助駕駛員將車開到預(yù)先設(shè)定路線的高速公路并駛離出口，包括超車和駛?cè)敕植婵诘?，只要駕駛員時刻關(guān)注前方道路情況，并能根據(jù)道路、交通和自身車輛情況立即準確地操控方向盤，就能在單車道上實現(xiàn)雙手脫離方向盤駕駛，支持擴展駕駛員的駕駛模式。此外，系統(tǒng)還會根據(jù)導(dǎo)航和車輛周圍360度的傳感信息，確定行駛路線中的分叉和超車變道的合適時機，并向駕駛員提出建議。然后，駕駛員將手放在方向盤上，通過操作開關(guān)做出確認，啟動變道輔助功能。

技術(shù)工作原理

當車輛按照導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)定的路線并入高速公路*¹主路，并且可以進行導(dǎo)航自動駕駛時，車輛將通過顯示器和聲音來提示駕駛員。

當駕駛員通過操作開關(guān)啟動導(dǎo)航自動駕駛后，系統(tǒng)會輔助將車輛保持在車道中央，同時與前車保持恒定的距離，其速度上限為駕駛員設(shè)定的速度。在單車道行駛時，只要駕駛員時刻注意前方道路情況，并能根據(jù)道路、交通和自身車輛情況立即準確地操控方向盤，就可以實現(xiàn)雙手脫離方向盤的無人工干預(yù)駕駛*²。

在前方車輛行駛速度慢于駕駛員設(shè)定速度時，系統(tǒng)會識別可以超越前方車輛，會通過顯示器和聲音向駕駛員提出建議。在這種情況下，駕駛員將手放回方向盤并通過操作開關(guān)做出同意超車的確認，車道將改變?yōu)橛覀?cè)車道。超車完成后，系統(tǒng)將在合適的時機做出變道的判斷，通過同樣的操作返回原車道。

當駕駛員想主動變換車道時，需用雙手握住方向盤并打開轉(zhuǎn)向信號，系統(tǒng)判斷可以變道時，車輛將變換車道。

當車輛接近預(yù)設(shè)路線的高速公路出口時，系統(tǒng)會通過視覺提示和聲音提醒駕駛員，一旦車輛駛?cè)敫咚俟烦隹谠训?，?dǎo)航線路自動駕駛將會停止。

導(dǎo)航路線自動駕駛功能

技術(shù)結(jié)構(gòu)

通過3D高精度地圖數(shù)據(jù)、車輛四周360度傳感，智能界面，實現(xiàn)智能高速公路路線行駛。

1.3D高精度地圖數(shù)據(jù)

將高速公路的線形數(shù)據(jù)細化到厘米級的地圖數(shù)據(jù)，包括所有車道的分割線信息，速度標志和引導(dǎo)標志等信息。

2.對車輛周圍進行360度感應(yīng)

7個攝像頭、5個雷達和12個聲納，可以探測白線、標志和周圍車輛。

系統(tǒng)內(nèi)傳感數(shù)據(jù)

3.智能界面

實時傳輸?shù)缆?、周圍情況和控制狀態(tài)，并通過人機交互決定變更車道的時機。